在机器人操作领域，动态环境中的运动规划始终是一项极具挑战性的任务。传统的路径规划算法，如基于采样的RRT（Rapidly-exploring Random Tree）和基于优化的CHOMP（Covariant Hamiltonian Optimization

卡内基 梅隆 policy d reactivepolicy 2025-09-17 00:16  2